現(xiàn)在很多單片機(jī)都有ADC功能了，10位或者12位的，使用ADC測量電壓是很方便的，測量電阻阻值的話可以使用歐姆定律進(jìn)行分壓然后測量分壓后的電壓即可計算出電阻阻值，最簡單的電阻測量電路如下圖：
這時候測量點的電壓計算公式為：Vo=R2 / (R1 + R2) * Uref。
這是最簡單的測量計算方法。但是因為簡單也會導(dǎo)致不少小問題，比如如果R1取值為2K，Uref為5V，而R2的阻值范圍在5到10歐姆左右，那么R2分得的電壓Vo=0.01247到0.02488，電壓變化的范圍過小，如果ADC是12位的，ADC的參考電壓為3.3V，這時候ADC的采集值的范圍在15到30，也就是AD值的變化范圍有30-15=15個，而電阻的變化范圍為10-5=5歐姆，也就是5歐姆的變化范圍用15個AD值的變化來計算，那么AD測量的精度就是：5歐姆 / 15個 = 0.33歐姆，也就是AD值加1，計算得到的電阻值就要加0.33歐姆，這精度著實讓人接受不了。
再比如R1和Uref的值不變，而R2的阻值范圍在1K到2K之間，同樣的計算方法得到R2的分壓值Vo=1.1到1.65伏，AD值的范圍為1365到2048，AD的測量精度為：1K/(2048-1365)=1.46。奇怪的是為什么AD值的范圍這么大了，精度反而更很差勁呢？因為電阻的取值范圍很寬，導(dǎo)致精度降低了。
怎么辦？我想要測量一個比較精密的電阻的阻值R2，該怎么辦？下面的方法是網(wǎng)上的電橋測量電阻的方法，我為了測量方便有所修改。電阻網(wǎng)絡(luò)電路如下圖：
R2的電阻阻值大約在100到200歐姆，我們?nèi)∫粋€參考電阻R3為100歐，R1和R3阻值相同為2K。這樣得到了U1和U2兩個分壓值，U2為固定電壓U2=100 / (100+2000) * Uref。U1的值根據(jù)R2的變化而改變：U1=R2 / (R2+2000) * ref。得到了U1和U2之后可以計算壓差：
△U=U1-U2，將這兩個電壓輸入到運算放大器中去進(jìn)行合理放大，使得得到的輸出電壓范圍在ADC參考電壓范圍內(nèi)盡可能的寬，這樣使用ADC就能更加精確地測量到電壓值。使用運放進(jìn)行放大的電路如下圖：
在R5=R6，R7=R8的情況下，運放的放大倍數(shù)m=R7 / R5。電路中的放大倍數(shù)為m=20。經(jīng)運放放大后得到了Uo送到單片機(jī)系統(tǒng)的ADC中去進(jìn)行AD采樣。那么我們可以計算一下ADC測量得到的AD值和電阻R2之間的關(guān)系。
現(xiàn)在假定ADC系統(tǒng)的參考電壓為Uadc，ADC采樣位數(shù)為12位，ADC的測量值為A，那么Uo的計算公式如下：
Uo = A / 4096 * Uadc
而Uo也是運放的輸出電壓，根據(jù)電橋網(wǎng)絡(luò)和運放進(jìn)行計算可以得到：
Uo = (U1-U2) * m = ( (R2/(R1+R2) - R4/(R3+R4) ) * Uref * m
也就是說：
( (R2/(R1+R2) - R4/(R3+R4) ) * Uref * m = A / 4096 * Uadc —————————-①
上式中R1、R3、R4、m、Uref、Uadc都是已知的，那么根據(jù)ADC測量得到的值A(chǔ)’就可以輕松計算出來電阻R2的阻值。
上面說的是理論上的計算方式，的確是這樣的，但是往往現(xiàn)實都比較殘酷，由于電阻都有誤差而且運放也不是絕對精密，那么已知的R1、R3、R4、m、Uref、Uadc幾個參數(shù)都是和真實值有微小差別的，例如電阻R1的標(biāo)稱電阻為2K，誤差為1%，萬用表測量得到的阻值為1980歐姆，顯然誤差是有的，直接帶入式子進(jìn)行計算是不可行的。那怎么辦呢？
解決辦法總是有的。前面公式①中是根據(jù)ADC的測量值和幾個已知參數(shù)來求電阻R2的阻值，那么我們就反過來，使用若干組已知的固定阻值的R2電阻接入電阻網(wǎng)絡(luò)并測量出AD值A(chǔ)，來計算R1、R3、R4、m、Uref、Uadc幾個參數(shù)，但是這幾個參數(shù)有點多，6個未知參數(shù)需要6組式子才能解出來，非常的費勁，那么我們就簡化一下計算方式。
我們將R4設(shè)為0歐姆，也就是U2接到GND，U2=0，這樣式子①就能簡化成：
R2/(R1+R2) * Uref * m = A / 4096 * Uadc —————————-②
這不簡單多了！好，現(xiàn)在我們要求出式子中的R1的阻值和放大倍數(shù)m，兩個未知數(shù)我們就需要兩組已知的點(R2，A)來求出參數(shù)R1和m。這樣取第一個點的測試電阻為R21，AD值為A1，第二個點的測試電阻為R22，AD值為A2，帶入到式子②中去得到：
R21/(R1+R21) * Uref * m = A1 / 4096 * Uadc
R22/(R1+R22) * Uref * m = A2 / 4096 * Uadc
上面的式子除以下面的式子可以得到：
(R21/(R1+R21)) / (R22/(R1+R22)) = A1 / A2
進(jìn)過整理之后得到：
R1=(R21 * R22) * (A2 - A1) / (R22*A1 - R21 * A2)
這就求出來了R1的阻值了。
然后我們再求m的值，根據(jù)式子②可以得到m的計算公式為：
m = (A / 4096 * Uadc) / (R2/(R1+R2) * Uref)
我們將電阻網(wǎng)絡(luò)的電源和ADC系統(tǒng)的參考電源連接到一起，也就是說Uref=Uadc，我們要保證電源的穩(wěn)定性，可以使用TL431或者REF3030等高精度穩(wěn)壓芯片生產(chǎn)穩(wěn)定電壓源為電阻網(wǎng)絡(luò)和ADC系統(tǒng)供電。由于Uref=Uadc，這樣的話上面的式子得到了簡化：
m = (A / 4096) / (R2/(R1+R2))
整理得到：
m = A*(R1+R2) / (4096 * R2) —————————-③
式子③中R1在前面已經(jīng)算出來了，那么m也求出來了。
到這里我們已經(jīng)求出來了R1和m的值，后面就能根據(jù)這兩個參數(shù)和測量出來的AD值求出來待測電阻R2的值了。由于Uref=Uadc，式子②變成：
R2/(R1+R2) * m = A / 4096
整理得到：
R2 = A * R1 / (4096*m - A) —————————-④
式子④已經(jīng)簡單到只需要A、R1、m就能計算出來R2的阻值了，并且使用的R1和m都是我們自己計算出來的值，而不是直接使用理論計算出來的值，精度提高了不少。同時我們可以發(fā)現(xiàn)由于Uref=Uadc，上面的式子②兩端約分了，所有計算竟然和Uref、Uadc沒有關(guān)系了，也就是說不管Uref、Uadc怎么變動，只要Uref和Uadc一直是相等的，所有參數(shù)和阻值的計算都不涉及到Uref和Uadc。但是我們最好要保證Uadc的穩(wěn)定，不然測量出來的AD值會不準(zhǔn)確的。
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